PROGETTAZIONE MECCANICA FUNZIONALE

Crediti: 
6
Settore scientifico disciplinare: 
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (ING-IND/13)
Anno accademico di offerta: 
2016/2017
Semestre dell'insegnamento: 
Secondo Semestre
Lingua di insegnamento: 

Italiano

Obiettivi formativi

Gli studenti acquisiscono la capacità di progettare sistemi di automazione ad alte prestazioni.

Prerequisiti

Nessuno

Contenuti dell'insegnamento

Si introducono concetti relativi a meccanismi per macchine automatiche, sintesi del moto e sistemi avanzati di automazione. Si discutono aspetti di robotica ed automazione flessibile.

Programma esteso

- Storia dell'automazione.
- Applicazioni dell'automazione rigida e flessibile.
- Leggi di moto.
- Camme e punterie.
- Intermittori, croci di malta, ruote stellari, etc.
- Meccanismi articolati, inversori, meccanismi con indugio.
- Sintesi del moto ed ottimizzatione.
- Elementi di robotica: tipi di robot e loro funzioni.
- Cinematica diretta ed inversa.
-Azionamenti meccanici e riduttori.
- Sistemi embedded: OS real time, bus di campo.
- Metodi numerici per cinematica e dinamica.

Bibliografia

P.L. MAGNANI, G. RUGGIERI: Meccanismi per macchine automatiche. UTET, ISBN-10: 8802040249.

G. LEGNANI: Robotica industriale, CEA, ISBN-10: 8808086313

Metodi didattici

Lezioni in aula e sviluppo di progetti in gruppi di studenti, a scelta fra sviluppo di piccoli robot o software.

Modalità verifica apprendimento

Esame finale e presentazione dei progetti di gruppo.